據南方財富網概念查詢工具數據顯示，空心杯電機行業上市公司有：
從近五年營收復合增長來看，鳴志電器近五年營收復合增長為5.43%，過去五年營收最高為2022年的29.6億元，最低為2019年的20.58億元。
公司主要為宇樹機器狗提供無齒槽空心杯電機和運動控制器。
從近五年凈利潤復合增長來看，近五年凈利潤復合增長為49.39%，過去五年凈利潤最低為2019年的9.52億元，最高為2023年的47.42億元。
公司于23年成立了人形機器人團隊，目前由公司產品競爭力中心牽頭，多部門協同合作開發電機、驅動、執行器模組等核心零部件產品。
從近五年營收復合增長來看，拓邦股份近五年營收復合增長為21.7%，過去五年營收最高為2023年的89.92億元，最低為2019年的40.99億元。
2024年8月19日回復稱，公司的空心杯電機在人形機器人領域具有應用機會，目前已接到行業內客戶需求。
從近三年凈利潤復合增長來看，公司近三年凈利潤復合增長為-31.01%，最高為2022年的3.08億元。
空心杯電機、無框力矩電機已在送樣，未直接供貨華為、特斯拉等。
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