據南方財富網概念查詢工具數據顯示，地平線公司上市龍頭有：
亞太股份002284：龍頭，8月29日收盤消息，亞太股份最新報12.000元，跌1.15%。成交量2255.56萬手，總市值為88.69億元。
與地平線簽署合作協議，雙方將圍繞高級駕駛輔助（ADAS）、面向L2-L4的自動駕駛、汽車視覺感知等領域展開深入合作。
索菱股份002766：龍頭，索菱股份8月29日消息，今日該股開盤報價5.38元，收盤于5.250元。5日內股價下跌4.76%，成交額1.04億元。
公司與北京地平線機器人技術研發有限公司簽署了《合作框架協議》，合作雙方在汽車智能化技術與產品領域推動深層合作，形成全面、長期和穩定的合作伙伴關系。
中科創達300496：龍頭，截至發稿，中科創達（300496）漲1.24%，報79.030元，成交額38.18億元，換手率13.1%，振幅漲1.24%。
光庭信息301221：龍頭，8月29日消息，光庭信息5日內股價上漲6.49%，最新報59.930元，成交量645.99萬手，總市值為55.51億元。
地平線概念股其他的還有：
妙可藍多600882：近7個交易日，妙可藍多下跌1.77%，最高價為27.4元，總市值下跌了2.51億元，2025年來上漲35.4%。
均勝電子600699：近7個交易日，均勝電子上漲3.91%，最高價為19.96元，總市值上漲了11.58億元，2025年來上漲26.15%。
上汽集團600104：在近7個交易日中，上汽集團有3天下跌，期間整體下跌5.43%，最高價為20.63元，最低價為17.98元。和7個交易日前相比，上汽集團的市值下跌了133.1億元。
貴航股份600523：近7個交易日，貴航股份下跌4.99%，最高價為16.01元，總市值下跌了3.15億元，2025年來上漲23.69%。
利爾達832149：近7個交易日，利爾達上漲3.74%，最高價為16.32元，總市值上漲了2.7億元，上漲了3.74%。
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