據南方財富網概念查詢工具數據顯示，機器人執行器概念股龍頭有：
豐立智能301368：機器人執行器龍頭股，2023年，公司實現凈利潤2409.07萬，同比增長-46.34%，近五年復合增長為-21.18%；毛利率17.1%。
2023年7月21日公司回復稱，諧波減速器生產線涉及的部分關鍵設備因海外采購交期較長，預計部份設備近期陸續到位，所以預計今年底逐步有出貨量。
3月28日，豐立智能開盤報75.53元，截至13時29分，報73.440元，成交額2.61億元，換手率5.45%，市值為88.2億元。
昊志機電300503：機器人執行器龍頭股，2023年，公司實現凈利潤-1.94億，同比增長-944.48%，近五年復合增長為5.75%；毛利率32.44%。
2022年7月8日回復稱公司電機一體的減速器已研發成功并形成銷售。公司產品包括諧波減速器、無框力矩電機、驅動器、編碼器、力矩傳感器等。
昊志機電最新報價25.520元，7日內股價下跌12.3%；今年來漲幅上漲27.03%，市盈率為-40.51。
震裕科技300953：機器人執行器龍頭股，2023年，公司實現凈利潤4276.88萬，同比增長-58.73%，近五年復合增長為-13.8%；毛利率11.92%。
無框力矩電機應用于機器人執行器，公司建成國內首條行星滾柱絲桿半自動產線。
3月28日消息，震裕科技（300953）盤中跌0.06%，報171.540元/股，成交量376.08萬手，換手率4.46%，振幅漲0.32%。
機器人執行器概念股其他的還有：
夏廈精密001306：3月28日13時29分，夏廈精密(001306)今年來上漲30.29%，最新股價報79.730元，當日最高價為82.42元，最低達79.1元，換手率6.09%，成交額7564.31萬元。招股說明書顯示，減速機及其配件，在機器人方面應用，主要用于機器人的關鍵傳動部件。
大族激光002008：3月28日盤中消息，大族激光最新報28.720元，成交量1193.5萬手，總市值為302.19億元。2021年年報顯示公司有智能機器人用諧波減速器研究及開發項目。
巨輪智能002031：3月28日消息，巨輪智能13時29分報8.830元，跌0.9%，總市值為194.21億元，換手率3.94%，10日內股價下跌10.99%。2020年4月23日回復稱公司在智能板塊圍繞工業機器人、RV減速器、控制器、成套裝備、智能自動化集成線等技術和產品開展業務。
國機精工002046：國機精工（002046）漲0.55%，報16.210元，成交額2.32億元，換手率2.68%，振幅跌0.19%。2023年7月17日公司回復稱，公司具有機器人軸承的研發和制造能力，但目前未實現規模化銷售。
寧波東力002164：3月28日盤中最新消息，寧波東力5日內股價下跌33.8%，截至13時29分，該股報8.470元跌0.59%。2022年7月27日回復稱公司的產品包括行星減速器等，杭州灣電機、減速器部分車間已投入生產。
萬里揚002434：3月28日13時29分，萬里揚(002434)漲0.87%，報8.170元，5日內股價下跌8.18%，成交量2202萬手，市盈率為35.52倍。2022年7月29日回復稱公司擁有純電動汽車減速器、工業減速機產品，公司在諧波減速器產品領域有在開展技術研發。
雙環傳動002472：3月28日，雙環傳動開盤報36.53元，截至13時29分，報36.620元，成交額2.11億元，換手率0.77%，市值為310.38億元。2021年9月1日回復稱子公司環動科技有機器人高精密減速器產品。
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