據南方財富網概念查詢工具數據顯示，諧波減速器上市企業龍頭有：
綠的諧波688017：龍頭，
近7日股價下跌8.61%，2025年股價上漲29.46%。
公司2023年實現營收3.56億元，凈利潤8415.53萬元，毛利率41.14%。
諧波減速器龍頭，適配智元機器人輕量化需求，2025年產能擴張至50萬臺，占國內諧波減速器市占率超50%，受益于國產替代加速。
漢宇集團300403：龍頭，
近7日股價下跌14.04%，2025年股價上漲41.54%。
2023年漢宇集團實現營業收入10.91億元，同比增長3.2%。
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