中大力德：龍頭股，
2024年第三季度季報顯示，公司營收同比增長-16.33%至2.36億元，凈利潤同比增長-44.3%至1339.54萬元，扣非凈利潤同比增長-50.81%至1020.11萬元，中大力德毛利潤為6027.65萬，毛利率25.54%。
回顧近30個交易日，中大力德上漲6.88%，最高價為116.27元，總成交量5.64億手。
為宇樹機器人提供行星減速器等產品，國內減速器細分龍頭。
新時達：龍頭股，
公司2024年第三季度實現營業總收入7.48億，同比增長-10.86%；實現歸母凈利潤-2361.31萬，同比增長47.42%；每股收益為-0.04元。
在近30個交易日中，新時達有15天上漲，期間整體上漲3.43%，最高價為19.6元，最低價為13.52元。和30個交易日前相比，新時達的市值上漲了3.18億元，上漲了3.43%。
寧波東力：龍頭股，
在扣非凈利潤同比增長方面，從2020年到2023年，分別為6.41%、73.89%、-63.06%、-44.04%。
回顧近30個交易日，寧波東力股價上漲21.78%，最高價為12.34元，當前市值為42.52億元。
行星減速器概念股其他的還有：
雙環傳動：核心業務：精密齒輪龍頭，新能源車齒輪市占率超60%。機器人布局：切入Optimus行星減速器供應鏈，2024年新增產線投資3億元，規劃產能20萬套。協同效應：齒輪加工精度達ISO3級（微米級），遷移至機器人領域優勢顯著。
兆威機電：公司精密行星減速器是指具有較高傳動精度的小模數行星減速器，與RV減速器的擺線針輪傳動不同。
恒鋒工具：2021年1月27日回復稱公司產品“機器人行星減速器高精度內齒圈加工用粗精一體式精密拉刀”被認定為省級首臺(套)產品。
豐立智能：2024年11月21日、11月22日投資者關系活動記錄表顯示，公司對人形機器人產業一直保持密切關注，并且開發相對應的產品并已實現了小批量出貨給客戶。包括傘齒和圓柱齒，以及粉末齒，可以用于機器人的身體關節和靈巧手模組諧波和行星減速器，可用于人形機器人的旋轉執行器以及用于靈巧手的小傘輪和微型減速箱。
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