據南方財富網概念查詢工具數據顯示，諧波減速器上市公司龍頭有：
綠的諧波：
龍頭，4月25日開盤最新消息，綠的諧波今年來上漲24.47%，截至12時30分，該股漲0.28%報141.200元。
諧波減速器供應商，人形機器人核心零部件企業。
在近5個交易日中，綠的諧波有3天上漲，期間整體上漲0.06%。和5個交易日前相比，綠的諧波的市值上漲了1465.7萬元，上漲了0.06%。
漢宇集團：
龍頭，4月28日開盤消息，漢宇集團最新報價15.210元，跌4.23%，3日內股價下跌0.76%；今年來漲幅上漲37.14%，市盈率為39.18。
近5日股價上漲6.06%，2025年股價上漲37.14%。
諧波減速器概念股其他的還有：
國茂股份：4月28日股市消息，國茂股份（603915）開盤報14.880元/股，跌2.34%。公司股價沖高至15.53元，最低達14.98元，換手率1.26%。
哈工智能：3日內股價下跌10.96%。
上海電氣：4月28日開盤最新消息，上海電氣7日內股價下跌0.14%，截至14時52分，該股跌0.56%報7.110元。
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