據南方財富網概念查詢工具數據顯示，關節執行器龍頭有：
豐立智能301368：
龍頭股，2024年營業收入5.05億，同比增長17.56%。
近7個交易日，豐立智能下跌7.68%，最高價為65.47元，總市值下跌了5.75億元，2025年來上漲26.02%。
中大力德002896：
龍頭股，2024年報顯示，中大力德實現凈利潤7255.04萬，同比增長-0.82%，近五年復合增長為0.82%；毛利率25.9%。
中大力德近7個交易日，期間整體下跌8.18%，最高價為81.14元，最低價為84.55元，總成交量4524.43萬手。2025年來上漲49.88%。
雙環傳動002472：
龍頭股，2023年，雙環傳動公司實現凈利潤8.16億，同比增長40.26%，近五年復合增長為79.69%；毛利率22.24%。
近7日股價下跌4.21%，2025年股價上漲5.14%。
三花智控002050：
龍頭股，2024年營收279.47億，同比增長13.8%，近三年復合增長為14.42%；凈利潤30.99億，同比增長6.1%，近三年復合增長為9.74%。
是智元機器人關節執行器供應商。
近7個交易日，三花智控下跌4.02%，最高價為26.13元，總市值下跌了38.44億元，下跌了4.02%。
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