諧波減速器上市公司有哪些？據南方財富網概念查詢工具數據顯示，諧波減速器上市公司有：
大族激光，市占率A股第三，5%。
萬里揚，組建了專業的技術研發團隊，重點開發諧波減速器和行星減速器產品。目前，諧波減速器產品已完成性能測試工作，正在開展壽命測試工作。
雙環傳動，公司擬分拆環動科技科創板上市。環動科技是從事機器人關節高精密減速器的設計和研產銷，為客戶提供覆蓋3-1000KG負載機器人所需的高精密減速器整體方案，產品包括RV減速器、精密配件和諧波減速器。
綠的諧波，龍頭。7月15日，綠的諧波(688017)今日開盤報125元，收盤價為124.400元，跌0.26%，日換手率為2.22%，成交額為5.02億元，近5日該股累計上漲4.51%。
在總資產收益率方面，從2021年到2024年，分別為9.79%、6.95%、3.25%、1.7%。
諧波減速器供應商，人形機器人核心零部件企業。
漢宇集團，龍頭。7月15日，漢宇集團收盤跌0.53%，報于14.880。當日最高價為14.99元，最低達14.66元，成交量2298.6萬手，總市值為89.73億元。
在總資產收益率方面，從2021年到2024年，分別為10.48%、8.99%、10.51%、9.7%。
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