據南方財富網概念查詢工具數據顯示，關節執行器行業龍頭有：
三花智控（002050）：關節執行器龍頭，是智元機器人關節執行器供應商。
三花智控2024年報顯示，公司實現營收279.47億，同比去年增長13.8%；毛利率27.47%。
三花智控截至15時，該股跌0.69%，股價報27.460元，換手率1.54%，成交量5658.76萬手，總市值1155.77億。
雙環傳動（002472）：關節執行器龍頭，
2024年雙環傳動總營業收入87.81億（8.76%），凈利潤10.24億（25.42%），銷售毛利率25.01%。
7月22日收盤消息，雙環傳動7日內股價上漲3.64%，最新跌1.2%，報33.750元，換手率1.58%。
綠的諧波（688017）：關節執行器龍頭，
綠的諧波公司2023年實現營業收入3.56億，同比去年增長-20.1%，近3年復合增長-10.37%；毛利率41.14%。
7月23日消息，綠的諧波資金凈流出-7113.77萬元，超大單資金凈流入-3583.8萬元，最新報128.800元，換手率2.3%，成交總金額5.45億元。
關節執行器行業股票其他的還有：
鼎智科技（873593）：截至7月23日收盤，鼎智科技(873593)報36.070元，跌2.3%，當日最高價為36.73元，換手率2.61%，PE（市盈率）為124.38，成交額1.53億元。
拓普集團（601689）：7月23日消息，今日拓普集團(601689)下午三點收盤報價48.120元，跌0.91%，盤中最高價為48.62元，7日內股價上漲7.29%，市值為836.25億元，換手率1.09%。
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