據南方財富網概念查詢工具數據顯示，執行器公司上市龍頭有：
豐立智能：龍頭股。近7個交易日，豐立智能下跌0.01%，最高價為68.51元，總市值下跌了120.1萬元，2025年來上漲34.46%。
豐立智能2024年凈利潤1679.53萬，同比上年增長率為-30.28%。
公司諧波減速器進展情況公司2023年下旬產線達成，常規型號全部研發完成，目前進入小批量生產中，已與人形機器人、協作及工業機器人等部分客戶合作。公司開發的產品包括有傘齒和圓柱齒，以及粉末齒，可以用于人形機器人的身體關節和靈巧手模組；諧波和行星減速器，可應用于人形機器人的旋轉執行器；以及用于靈巧手的小傘輪和微型減速箱。
恒立液壓：龍頭股。近7個交易日，恒立液壓上漲1%，最高價為85.01元，總市值上漲了12.07億元，2025年來上漲41.57%。
恒立液壓公司2024年實現凈利潤25.09億，同比增長0.4%，近三年復合增長為3.48%；毛利率42.83%。
直線關節執行器。
拓普集團：龍頭股。近7個交易日，拓普集團上漲8.18%，最高價為58.69元，總市值上漲了96.97億元，2025年來上漲28.14%。
2024年凈利潤30.01億，同比上年增長率為39.52%。
柯力傳感：近5日股價下跌1.4%，2025年股價上漲10.46%。
五洲新春：近5個交易日股價下跌3.14%，最高價為43.04元，總市值下跌了4.69億，當前市值為149.23億元。
步科股份：近5個交易日股價下跌4.1%，最高價為96.18元，總市值下跌了3.35億。
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