據南方財富網概念查詢工具數據顯示，精密減速器上市公司龍頭有：
豐立智能：
精密減速器龍頭。豐立智能公司2025年第二季度實現營業總收入1.25億，同比增長-12.14%；凈利潤28.58萬，同比增長-95.02%；每股收益為0.01元。
諧波減速器+齒輪箱廠商，綠的諧波潛在替補供應商，人形機器人放量后彈性顯著。
近7個交易日，豐立智能下跌0.01%，最高價為68.51元，總市值下跌了120.1萬元，2025年來上漲34.46%。
綠的諧波：
精密減速器龍頭。在速動比率方面，綠的諧波從2021年到2024年，分別為6.46%、3.79%、2.31%、8.6%。
綠的諧波近7個交易日，期間整體上漲10.63%，最高價為146.02元，最低價為171元，總成交量7678.9萬手。2025年來上漲35.95%。
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