據南方財富網概念查詢工具數據顯示，人形機器人上市龍頭企業有：
天奇股份002009：龍頭股
回顧近30個交易日，天奇股份上漲9.17%，最高價為18.88元，總成交量6.34億手。
與天工機器人（優必選科技）合資成立了無錫優奇智能科技有限公司，專注于工業人形機器人的研發，專注于工業人形機器人的研發。目前，其產品已經進入新能源汽車工廠進行實景訓練，未來發展潛力巨大。
方正電機002196：龍頭股
回顧近30個交易日，方正電機上漲35.33%，最高價為17.5元，總成交量28.54億手。
雙環傳動002472：龍頭股
雙環傳動在近30日股價下跌3.31%，最高價為44.93元，最低價為41.1元。當前市值為340.94億元，2025年股價上漲23.22%。
熵基科技301330：龍頭股
近30日股價下跌2.05%，2025年股價上漲8.13%。
德昌股份605555：龍頭股
德昌股份在近30日股價上漲3.09%，最高價為20.7元，最低價為17.02元。當前市值為84.37億元，2025年股價下跌-21.57%。
中聯重科000157：2025年2月12日回復稱，目前在人形機器人領域，開發出了1款輪式人形機器人與1款雙足人形機器人樣機，已初步實現部分日常生活簡單基本動作及工廠物流搬運、分揀等作業，未來有望廣泛應用于倉儲物流、柔性制造、商業服務、居家養老等場景。公司開發的機器人都尚未量產，未產生實質性收入，預計對公司短期業績無提升貢獻。
美的集團000333：旗下庫卡集團為全球四大工業機器人企業之一，2023年機器人業務收入達330億元。
許繼電氣000400：公司攜手上海大學共建電力裝備具身智能聯合創新中心。
華金資本000532：參股優必選；持股不足1%,標的是一家集人工智能和人形機器人研發、平臺軟件開發運用及產品銷售為一體的全球性高科技企業,估值10億美元。
萬向錢潮000559：國內汽車零部件龍頭企業，深度布局人形機器人絲杠軸承總成及低空飛行器軸承。其開發的陶瓷混合軸承、靜音軸承等產品，可滿足工業機器人對運動精度和壽命的嚴苛要求。
威孚高科000581：2025年1月7日無錫市檢驗檢測認證研究院微信公眾號消息，1月6日，在江南大學智能制造學院內，由無錫蔚瀚智能與威孚高科、江南大學聯合研發的人形機器人“艾德”正在優化運動控制算法。
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